多層料箱機器人是一種高度自動化的倉儲物流機器人系統,它由一臺自主移動的機器人和一個或多個立式多層貨架組成。機器人的核心任務是自動識別、提取、搬運并交付整個貨架上的指定料箱(或紙箱)到工作站,實現“貨到人”的揀選模式。
采用雙輪差速和二維碼導航,實現平穩行走和旋轉,技術成熟穩定;
人機協同工作效率提升3-4倍,提升單位時間內人工作業效率;
業務柔性,兼容多尺寸料箱、紙箱揀選;
算法確保揀選準確率,一次性存取多達6+1個貨箱;
支持急停保護、避障保護、碰撞保護、電池保護、聲光報警等多重安全保護
一個典型的多層料箱機器人系統通常包括:
1.自主移動機器人(AMR):
這是系統的“手腳”和“腿”。它能在倉庫地面上自主導航、移動和避障。
機器人頂部有一個提升機構,這是其最關鍵的特征。這個機構可以垂直升降,直達貨架的高層。
2.立式多層貨架:
這是專門為機器人設計的貨架,通常有4-8層甚至更高,密集存儲著各種尺寸的標準料箱或紙箱。
貨架底部留有空間,方便機器人駛入。
3.機器人調度系統(軟件大腦):
這是整個系統的“中樞神經”。它管理著倉庫庫存信息、接收訂單指令、規劃所有機器人的最優路徑、分配任務,并確保整個系統高效、協同工作。
它與上層的企業管理系統(如WMS,倉庫管理系統)無縫對接。
4.揀選工作站:
機器人將整個貨架運送到這里,由揀貨員根據工作站屏幕的提示,從指定的料箱中取出所需數量的商品。
完成揀選后,機器人會將貨架送回存儲區。
多層料箱機器人是現代智能倉儲發展的一個重要方向。它通過將先進的機器人技術、人工智能軟件和密集存儲硬件相結合,完美地解決了倉儲物流中“空間”、“效率”、“準確率”和“人工成本”這幾個核心痛點,是制造業和電商物流實現智能化升級的強大工具。咨詢定制熱線:15588888709